Elektrikli Forklift Hız Kontrol Sistemine Giriş
Tahrik sistemi , genellikle çekiş motorlarından, kontrol sistemlerinden (motor sürücüleri, kontrolörler ve çeşitli sensörler dahil), mekanik yavaşlama ve aktarma cihazlarından, tekerleklerden vb. oluşan elektrikli forkliftlerin temel sistemidir. Elektrikli forkliftlerin operasyonel performansı temel olarak aşağıdakilere bağlıdır: sürüş sisteminin hız kontrol teknolojisi. Şu anda elektrikli forkliftlerde iki tip sürüş hızı kontrol sistemi bulunmaktadır: DC ve AC.
Elektrikli forkliftlerin DC hız kontrol sistemi, yön anahtarları, elektronik kontroller, hızlandırıcılar, DC motorlar, ilgili kablo demetleri, mekanik aktarma cihazları vb.'den oluşur. Forkliftin çalışması için yön anahtarları ve hızlandırıcılar gibi elektrikli bileşenlerden talimatlar aldıktan sonra kontrolör, darbe genişliği modülasyonu ve forklifti çalıştırmak için DC motora belirli bir voltaj uygular. Elektrikli forkliftlerin DC sürücü hız düzenleme sisteminin hız regülasyonu için genellikle iki uygulama yöntemi vardır; biri armatür kontrolü, diğeri ise uyarma kontrolüdür. Bir DC motorun armatür voltajı azaldığında (veya arttığında), armatür akımı ve motor torku azalacak (veya artacak), bu da motor hızının azalmasına (veya artmasına) neden olacaktır. Armatürün izin verilen maksimum akımının sabit olması ve sabit manyetik alan nedeniyle, armatür voltajının kontrolü herhangi bir hızda maksimum torku koruyabilir, ancak armatür voltajı nominal değerini aşamaz. Yani motor, hız aralığında temel hızda armatür voltajı kontrol yöntemiyle kontrol edilebilir.
Elektrikli forkliftlerdeki AC motorlar için modern kontrol teorisinin olgunlaşması ve gelişmesiyle birlikte, AC değişken frekanslı hız düzenleme teknolojisi, elektrikli forkliftlerin tahrik sisteminde giderek daha fazla uygulanmaktadır. AC elektrikli forkliftin sürüş hızı kontrol sistemi, bir batarya, AC kontrol cihazı, endüksiyon motoru, gaz pedalı, çeşitli anahtarlar, görüntüleme cihazları, ilgili kablo demetleri, mekanik aktarım cihazları vb.'den oluşur. Aracın tamamı için DC güç kaynağı, şu şekilde sağlanır: pil takımı. İletişim kontrol sistemi, CAN arayüzünün iletişim kontrolörleri, akıllı ekranlar ve araç sistemine CAN veri yolu bağlantıları gibi aksesuarları yönettiği ve araç ekipmanının durumu hakkında basit bilgiler sağladığı tipik bir CAN tabanlı sistemdir. AC kontrol cihazı, araç aküsünden gelen DC güç kaynağını değişken frekans ve akıma sahip üç fazlı AC güç kaynağına dönüştürerek ilgili endüksiyon motorunu çalıştırır. Operatör, dijital kontrol değişkenleri (yön anahtarı, koltuk anahtarı, güvenlik anahtarı, el freni anahtarı vb.) ve analog kontrol değişkenleri (gaz pedalı ve fren) tarafından verilen komutlar aracılığıyla forklifti sürmek için endüksiyon motorunun gerekli hızını ve torkunu ayarlar ve hız, sıcaklık ve akım gibi sensörler aracılığıyla geri bildirim algılama sinyalleri.